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蝸輪減速機：關于減速機與變頻器的知識匯總

來源：http://www.shiihara.net/ 編輯：減速機時間：2018-12-14 17:17

　　減速機與變頻器區別：減速機是通過機械傳動裝置來降低電機馬達轉速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機馬達速度調節的。通過變頻器降低電機轉速時，可以達到節能的目的。

　　蝸桿減速機和蝸輪蝸桿減速機區別：蝸桿減速機和蝸輪蝸桿減速機其實沒多大的區別，都是由蝸輪和蝸桿組成，不過蝸桿減速機比較粗造，沒蝸輪蝸桿減速機的精密度好，同規格的蝸桿減速機的扭力就比蝸輪蝸桿減速機的大，蝸輪蝸桿減速機主要的是鋁合金比較多，但蝸桿減速機就只有鑄鐵，更大的區別是蝸桿減速機的價格比蝸輪蝸桿減速機的價格便宜很多。

　　減速機的特點

　　蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。

　　盡量選用接近理想減速比：

　　減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。

　　扭力計算：

　　對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值(TP)，是否超過減速機之最大負載扭力。

　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定。

　　1. 選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;

　　2. 若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

　　通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。

　　相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

　　由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：

　　1. 減速機結合面滲漏。

　　2.減速機傳動軸軸承位磨損;

　　3. 減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

　　4. 減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

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