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了解擺線減速機針輪的標準修行

來源：http://www.shiihara.net/ 編輯：減速機時間：2018-10-29 18:22

　擺線針的標準齒形方程式和標準針輪相嚙合，與針輪共軛且無嚙合間隙的擺線針輪齒形稱標準齒形。選擇擺線針輪的幾何中心作為原點，通過原點并與擺線齒輪槽的對稱軸重合的軸線做為X軸。通用的擺線輪齒形方程式實際應用擺線針輪行星傳動時，為補償制造誤差，便于裝拆和保證潤滑，擺線輪齒與針輪齒之間必須有嚙合間隙。因此，實際的擺線輪不能采用標準齒形，都必須修形。擺線減速機針輪的標準修行你知道嗎?下面一起來了解吧!

　　移距修形法加工擺線輪時，偏心距、磨輪齒形半徑Trp、傳動比等均同加工標準齒形一樣。所不同者，是將磨輪向工作臺中心移動一個距離立rp(稱負移距)，使針齒中心圓半徑由標準的rp縮小為rp+rp(負移距時，應以負值代人)。因此，磨出的輪齒小于標準齒形，與標準針輪嚙合，自然會產生嚙合間隙。磨輪遠離工作臺中心方向移動時，稱正移距。

　　等距修形法加工擺線輪時，機床運動的調整和參數選擇同加工標準齒形基本相同，不同的是將磨輪圓弧半徑由標準的rrp加大至rp+Trp。雖然磨出的擺線輪齒形短幅系數K1沒有改變，但它與標準齒形是同一短幅外擺線等距值不相同的兩條等距曲線。這樣磨出的輪齒小于標準齒形的輪齒，與標準針輪嚙合時會產生嚙合間隙。

　　擺線減速機加工擺線輪時，機床的調整完全和加工標準齒形一樣。只是在第一次磨出標準齒形以后，將分齒機構與偏心機構的聯系脫開，然后撥動分齒機構齒輪，使擺線輪工件轉一微小角度良改變擺線輪在磨削時的初始位置，并按原來方法進行第二次磨削，這會使擺線輪的整個齒的厚度稍薄，齒槽稍有增大。從理論上說，將轉角修形磨出的擺線輪裝于標準針輪內，仍屬共軛齒形嚙合。此時同時受力齒數多、傳動平穩、側隙均勻，但齒頂和齒根部分將存在無間隙接觸，從而不能補償徑向尺寸鏈的制造誤差和滿足潤滑要求，故不能單獨使用。這樣就必須附加其他方法對齒頂和齒根部分修形，以保證適量的徑向間隙。

　　對于大傳動比擺線減速機針輪傳動，由于相對齒距很小，若要保證擺線齒形不產生頂切，所允許的針齒半徑較小，因而只能采用不帶針齒套的針齒銷進行傳動，此時擺線輪與針齒間為滑動摩擦，導致溫升增加，傳動效率大大降低。為了改善傳動性能，有效措施之一是增加針齒半徑，并使齒針裝上針齒套，使擺線輪與針齒之間變為滾動摩擦。使用擺線減速機要注意選擇標準的針輪。

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